Aujourd'hui, nous avions deux possibilités : étudier l'automate ou étudier les batteries présente sur la maquettes.
Nous avons choisis de travailler sur les batteries.
Nous avons mesurer la tension a vide des batterie qui était égal à zéro (batterie déchargé). Nous avons donc charger la batterie avec une alimentation que nous avons réglé à 12,1 V pour pas qu'il y ai un trop gros courant entre la batterie et l’alimentation.
Finalement après avoir fait le montage dans le but de recharger la batterie nous nous somme rendu compte que la batterie délivrer une tension a vide de 12,11 V ce qui nous permis de dit que la batterie est chargée.
Caractéristiques des batteries
Après avoir tracer la caractéristique Tension Courant des deux batterie, On a trouvé la Résistance et la Tension de Thévenin. On a alors Pour la première batterie : Rth = 0.115 Ohms et Eth = 11.9V Pour la seconde batterie : Rth = 0.127 Ohms et Eth = 12.2V
On peut conclure que les deux batterie sont sensiblement les mêmes.
On calcule ensuite les courants de cours-circuits respectifs au deux batteries.
Pour la 1ere batterie : Icc = 11.9 / 0.115 = 103.48 A
Pour la 2cd batterie : Icc = 12.2/0.127 = 96 A
Poids des batteries
Notre principal problématique est que nous ne possédons pas de balance directement fonctionnelle. On mesurera alors la tension que délivre la balance pour des masses connue afin de l'étalonner. Une fois l’étalonnage fais, on peut alors peser la batterie et comparé avec les valeur que l'on a.
Après avoir étalonner la balance et calculer la masse de la batterie, on trouve que la batterie a une masse de 38kg
Nous avons était peser la batterie sur une "Vraie" Balance et nous avons mesurer une masse de 28,89 kg à +- 0.02 kg. On constate une importante erreur par rapport a notre masse expérimental. Cela est a cause de l'unique présence d'un capteur sur la balance. Par conséquent la position est crucial sur le plateau de la balance.
Projet
Nous avons étudier comment la maquette qui nous a été fourni est câblée et de quelle capteur été telle pourvu.